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俄罗斯研发出新型外科手术机器人平台

本文摘要:俄罗斯国立叶夫多基莫夫口腔医科大学与莫斯科国立“斯坦金”技术大学牵头,研制出一款新型外科手术机器人平台,从牙科到神经外科等各种医疗临床手术都可以用于。莫斯科口腔医科大学发展项目管理部门负责人伊格尔·罗曼年科称之为,该外科手术机器人平台包括导航系统、手术规划和两个机器人三部分,其中两个机器人一个是全自动的,一个是手动的,归属于机械手臂型。 手动机器人(机械手臂)的外形很像一座台灯,被相同在手术台上用来管理和掌控各种手术工具,还包括手术刀、前列腺针、激光灯等。

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俄罗斯国立叶夫多基莫夫口腔医科大学与莫斯科国立“斯坦金”技术大学牵头,研制出一款新型外科手术机器人平台,从牙科到神经外科等各种医疗临床手术都可以用于。莫斯科口腔医科大学发展项目管理部门负责人伊格尔·罗曼年科称之为,该外科手术机器人平台包括导航系统、手术规划和两个机器人三部分,其中两个机器人一个是全自动的,一个是手动的,归属于机械手臂型。

手动机器人(机械手臂)的外形很像一座台灯,被相同在手术台上用来管理和掌控各种手术工具,还包括手术刀、前列腺针、激光灯等。另外,还有一个可视化和导航系统平台,可以根据患者器官的数字模型规划手术,并通过视觉系统在计算机屏幕上观赏手术的进程。伊格尔·罗曼年科说道,研制该外科手术机器人平台的本质是构建外科“智能手术”,手术时不必须外科医生参与,机器人做手术的准确性要比外科医生低。

手术继续执行的顺序和时间由外科医生要求,之后,计算机程序将手术规划转化成为一组自动算法,医生按下Enter键后手术程序启动,并开始掌控整个手术过程。当然平台上还有个红色按钮,以便医生可随时取消机器人。从概念上谈,该手术平台与无人驾驶汽车的工作原理很相近,无人驾驶汽车目前还须要人类司机展开掌控。

研究人员认为,该手术平台与目前市场上类似于的机器人手术平台有所不同,主要区别在于用于了自律机器人,而目前在全球数百家医院用于的知名手术机器人“达芬奇”只是一个辅助手术平台。据报,研究人员已研制出了样机,并需要在人体模型上已完成还包括脑前列腺、口腔软组织激光切割成、用自体干细胞避免龋齿等5种外科手术。有关专家认为,该平台中的机械手臂近几年内就可以经常出现在医院,而全自动手术平台转入临床有可能还必须5年时间。


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